MiRHook 是各類牽引工作的理想之選,如在生產設施或倉庫位置之間高效移動繁重產品,或高效移動醫院內亞麻和食物推車。 MiRHook100 支持運輸高達 300 kg (661 lbs) 的負載,為沉重的或笨重的貨物提供令人興奮的新型內部物流選擇。
自主式掛接和卸下推車
MiRHook100 機器人通過 二維碼標志識別推車,且根據您的說明,對其進行自主式運輸。 MiRHook100 可并入 MiR 機器人設備群,易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時更新機器人任務皆很容易,通過使用智能手機、平板電腦或計算機和標準 Wi-Fi 或藍牙通信接入到機器人直觀控制裝置即可實現。
安全地在人員間移動
借助 MiRHook100,您可輕易測量您的推車,并將數據存儲進軟件。 內置傳感器、相機和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車可以安全在人員和障礙物四周移動,甚至可以爬上斜坡。
型號 |
MiRHook100 |
使用場景: | 協作移動機器人,帶掛鉤,用于完全自動掛接和傳送推車 |
長*款*高: | 1180 -1275 mm(最高至最低位置)/580 mm/ 550 to 900 mm (最高至最低位置) |
重量(不帶負載): | 98 kg |
推車負載: | 最大300 kg 在 <1% 坡度,200 kg 在 5% 坡度 |
運行時間: | 8-10 小時或 15-20 km(取決于負載) |
最大速度: | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉半徑: | 520 mm(圍繞機器人中心 |
定位精度 | 距位置中心 +/-200 mm,10° 精度 |
電池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時間:僅需 3 小時(0-80 %: 2 小時) |
環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝) |
IP 等級 | IP 20 |