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173-2480-1152
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醫療機器人物流系統
方案優勢
方案簡介
配套說明
方案優勢
 耐用:重型結構確保使用壽命。
可靠:成熟的技術帶來可見的投資收益率。
靈活:量身定制的路徑對話和程序設計,使設備完全適應現場需求,足夠余量以便后續擴充。
安全:通過可控的運行,減少設備及負載損傷;消除人力運輸造成的損害。
適應性強:無需巨大的改造即可應用于現有的大樓內,適用于各種客戶現有或設計的推車。
 


方案簡介
 一、概述
    自動導航運載車能夠自動控制即時的或者常規的物料運輸,使醫院降低運輸成本,提升醫院內部物流效率,將醫務人員從簡單的運輸工作中擺脫出來,以病人為中心,提升醫院服務質量。除中國地區外,目前歐美、新加坡、香港等地區的醫院基本使用自動導航運載小車+氣動物流方式解決醫院物流。
 
二、自動導航運載車介紹
 
自動導向運載車系統主要通過預設置運送時間和運送任務,智能運載車就能實現無人化操作,自動完成各種運送任務;運載車單次可運送高達400KG的物品,諸如靜配中心輸液袋、中心藥房藥用物品、病房餐食、衣物、生物垃圾或其它較大較重的物品等。
TRANSCAR可以每天在中心服務區(傳送來源)如食堂、清洗房、藥房、存儲倉庫等,和病房(目的地)之間進行循環往復的傳送和收集活動。系統可以依據設定好的時間表有規律地進行這些傳送活動。
系統的控制中心TCMS可以制定、管理并執行所有的時間表。系統允許在同一天執行不同的時間表,控制中心TCMS除了能夠執行所有的傳送任務外還能夠實時控制系統的各個部件,同時控制中心TCMS還能夠分析依據不同標準統計的圖文信息。
TCMS控制中心通過無線網絡與所有的傳送車進行聯系,傳送車通過這個無線網絡來接受并執行傳送任務。TRANSCAR系統能夠獨立的執行這些傳送任務,因為執行這些傳送任務所需要的所有路線信息和目的地信息都存儲在傳送車本身所帶的控制計算機內,TCMS控制中心用來協調和執行相關電梯、房門和防火系統等的動作。
TRANSCAR傳送車通過激光掃描器來收集傳送時所需要的必要信息(如墻、拐角、房門等),然后與本身的計算機內存儲的運行信息進行比較。傳送車能夠測量已經運行的距離并用其來進行運行路線的核對。通過這些信息傳送車能夠確定自己的位置,同時可以識別出路線的偏差并對路線偏差進行自動矯正。即傳送車的運行路線上的地板無需專門安裝。
激光傳感器也用作觸發即停的安全裝置,當傳送車檢測到安全區域內的運行路線上有障礙物時車將減速運行,當傳送車檢測到障礙物處于安全區域內時傳送車將立即停止運行,一旦障礙物被移走或者離開安全區域傳送車將自動恢復運行。因此現有的走廊能夠容易地進行利用。
無線電收發機能夠接收到傳送的信息,這些信息包括傳送來源(例如食堂)和目的地(通常為病房)。
在傳送開始前將無線電收發機放置在傳送箱外部的固定盒子內,然后將傳送箱放置到發送點。在發送點信息掃描器將掃描出目的地信息并將其傳送到TCMS控制中心,TCMS控制中心將首先檢查此次傳送任務是否屬于計劃表內的任務。如果是,那么下一輛空閑的傳送車將被安排來執行這次傳送任務,傳送車將運行到這個發送站并將傳送箱傳送到目的站點。
TRANSCAR車通過提升傳送箱來傳送它。在發送站傳送車將運行到傳送箱的底部并將傳送箱提升幾個厘米,然后將傳送箱運送到目的站點。在目的站點傳送車將降低傳送箱的高度,并將其放置在目的站點。這種傳送能夠有效的降低醫院內的病菌擴散和交叉感染。
當一個傳送箱送達目的站點后系統將會發出一個到達信號來提醒使用者。歸還傳送箱時使用者只需將傳送箱送到發送站即可,因為傳送箱上的無線電收發機內存儲有傳送箱的來源站點信息,傳送箱將會被傳送到原來的站點。
 
 


配套說明
 使用案例:北京地壇醫院
 
(一)系統設計了兩個獨立的自動導向運輸車系統,一個系統負責潔區內物品的運輸,另一個系統負責污區內物品的運輸,兩個系統相互獨立,沒有交叉和感染。
    在潔區:自動導向車系統需要完成:
(1)醫院廚房與19個病區之間一日三餐的傳輸,以及三餐空餐車的回收;
(2)清潔被服衣物發放與19個病區之間的傳輸,以及空車的回收;
(3)醫院藥房供應藥物到各病區;
在污區:自動導向車系統需要完成:
(1)醫院19個病區與污物接收之間一日三餐生活垃圾的傳輸,及醫療垃圾傳輸;
(2)19個病區與被服衣物回收之間的病人被服衣物的傳輸。
(二)系統配置:
  1、在潔區,系統配置了5輛自動導向車;在污區,系統設計也要求配置4輛自動導向車。
  2、充分考慮到醫院實際使用系統的便利性,我們在系統的選型和配置方面非常齊全。例如:
在污區:
(1)在每個病區都設計了3個組合(發送/接收)站點;
(2)在污物接收和被服衣物回收各設計了2個發送站和2個接收站。
在潔區:
(1)在每個病區都設計了1個組合(發送/接收)站點;
(2)在醫院清潔被服衣物發放設計了1個發送站,1個接收站和1個組合站;
(3)在醫院廚房設計了1個發送站,1個接收站和3個組合站;
(4)在醫院藥房設計了2個組合站;
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